ベールスホット VAのルーツは1921年、ベルギー・アントウェルペンのウィルライク地区に設立されたフットボールクラブ・ウィルライクにさかのぼる。数十年にわたってベルギーのアマチュアリーグを行き来し、1993年には近隣のオリンピア・ウィルライク72と合併してKFCオリンピア・ウィルライク（KFCOウィルライク）となり、全国リーグへの復帰を目指した。
現在のクラブとしての本格的な歩みは、2013年に始まる。長年アントウェルペンのプロクラブとして活動していたKベールスホットACが財政難により2013年5月に破産・解散すると、KFCOウィルライクがその遺産を受け継ぐ形で吸収合併を決断。クラブ名をベールスホットに改め、クラブカラーを紫と白に変更し、本拠地を歴史あるオリンピスフ・スタディオン（通称「't Kiel」）へ移転した。この再生劇はアントウェルペン市民から熱烈に歓迎され、地域リーグ初戦には8500人ものサポーターが詰めかけた。これは当時のベルギー地域リーグ観客数記録であり、その後の試合では約12000人を動員するなど、クラブへの支持は急速に高まった。
クラブはアマチュアリーグから出発しながら、驚異的なスピードで昇格を重ね、2016–17シーズンに新設されたアマチュア全国リーグ1部の初代王者となり2部昇格を果たした。その後3シーズン連続で昇格プレーオフに進出し、2019–20シーズンに悲願の1部リーグ（ジュピラー・プロ・リーグ）昇格を達成した。2021–22シーズンに2部降格を経験したが、2023–24シーズンにはチャレンジャー・プロ・リーグを制して1部復帰を果たした。しかし2024–25シーズンに再び降格し、現在は2部で戦っている。
ベルギーサッカー協会での登録番号13はかつてのベールスホットから受け継いだものであり、クラブはアントウェルペンの歴史と誇りを体現する存在として地元ファンに深く愛されている。