テオ・エルナンデスは1997年10月6日、フランス・マルセイユで生まれた。同じくDF出身の兄リュカ・エルナンデスを持つ。アトレティコ・マドリードとレアル・マドリードの育成組織を経て、デポルティボ・アラベスへのレンタル（ラ・リーガで攻撃的左サイドバックとして広く注目を集めた）とレアル・ソシエダへのレンタルを経て、2019年夏に約2500万ユーロでACミランへ完全移籍した。
ミランではキャリアが大きく変貌し、世界最高クラスの攻撃的左サイドバックの一人へと成長した。ステファノ・ピオリら歴代監督の下で5シーズンにわたって傑出したパフォーマンスを継続し、2021-22シーズンにミランのセリエA制覇（11年ぶりの優勝）に貢献。その後のシーズンも同クラブをセリエA上位争いへ導いた。左サイドバックとしてゴールとアシストを定期的に記録し、欧州サッカーで最も生産性の高いDFの一人として位置付けられた。
2024年夏、ミランとの契約延長交渉が決裂し、バイヤー・レーバークーゼンへ大型移籍。シャビ・アロンソ監督の下で2023-24シーズンのブンデスリーガ制覇を果たしていたレーバークーゼンで、攻撃的左サイドバックとして高い生産性を維持し続けており、欧州トップクラスの選手が揃うスカッドの中で活躍している。
フランス代表には2019年デビュー後、ディディエ・デシャン監督の下でルカ・ディニュらを抑えて第一左サイドバックの座を掴んだ。UEFA欧州選手権2020、2022年FIFAワールドカップ決勝（アルゼンチンにPK戦で敗北）、UEFA欧州選手権2024に出場し、2026年W杯に向けてもフランス代表の不動の左サイドバックである。
身長184センチの左利きサイドバック。スピード、パワー、攻撃への直接的な関与、成熟しつつある守備をすべて兼ね備え、世界最高の攻撃的左サイドバックとの呼び声も高い。深い位置からのゴールと高速オーバーラップはロベルト・カルロスのピーク時と比較される一方、最終サードでの関与とフィジカルは独自のカテゴリを形成している。