チェルシー・フットボール・クラブは1905年3月10日、ロンドン西部に創設された。実業家ガス・ミアーズがまずスタンフォード・ブリッジを建設し、そこでプレーするためのクラブを後から創ったという珍しい経緯を持つ。創設後の初優勝は1955年のフットボールリーグ・ディビジョン1で、その後しばらく中堅クラブとしての時代が続いた。
2003年にロシアの実業家ロマン・アブラモビッチが買収すると、チェルシーは英国を代表するビッグクラブへと急成長を遂げる。ジョゼ・モウリーニョ率いる黄金期には2004-05、2005-06シーズンと2年連続でプレミアリーグを制覇。クラブ史上最高の瞬間は2012年5月、UEFAチャンピオンズリーグ決勝でバイエルン・ミュンヘンをそのホームスタジアムでPK戦の末に下し、初の欧州王者となった時だった。フランク・ランパード、ジョン・テリー、ディディエ・ドログバ、ペトル・チェフらが在籍した黄金世代の集大成だった。
2021年にはトーマス・トゥヘル監督のもとマンチェスター・シティを下して2度目のチャンピオンズリーグを制覇。UEFAヨーロッパリーグも2013年と2019年に優勝し、UEFA主要3大会すべてを制した稀有なクラブとなった。2022年にアブラモビッチが対露制裁により売却を余儀なくされた後、トッド・ボーリーとClearlake Capital率いるBlueCoコンソーシアムが買収。新体制下では2024-25シーズンにUEFAヨーロッパカンファレンスリーグ、2025年に新方式のFIFAクラブワールドカップを制した。「ザ・ブルーズ」の愛称で親しまれ、リーグ優勝6回・FAカップ8回・現行UEFA3大会すべての制覇を誇る。