リコ・アントニオ・ヘンリーは1997年7月8日、イングランド・バーミンガムで生まれた。ウォルソールのアカデミーで育ち、10代でシニアデビュー。フットボールリーグで最も刺激的な若手サイドバックの一人としてすぐに注目された。最初の本格的なシニアシーズンで、後のブレントフォード時代を定義する特徴、すなわち長い距離を走るスピード、恐れない1対1守備、左サイドを運ぶ力を示した。
ブレントフォードは2016年8月、ウォルソールからヘンリーを獲得した。しかしウェストロンドンでの初期数年は膝や肩の怪我に大きく妨げられた。コンディションが戻ると、彼はチャンピオンシップ屈指の左サイドバックとなり、2020年のプレーオフ決勝進出、そして2021年の昇格を果たしたブレントフォードの一員となった。ウェンブリーでのスウォンジーのワイド選手との対決は、クラブのトップリーグ復帰を支えた静かな土台の一つだった。
プレミアリーグでは、ヘンリーはブレントフォードで最も信頼できる選手の一人として定着した。スピードと予測でエリートウインガーに対応し、トーマス・フランクの下で攻撃の幅を加え、イングランド代表候補として名前が挙がることもあった。だが2023年9月の重い膝の怪我で長期離脱し、その後の小さな後退も完全なリズムを遅らせた。現在のブレントフォード記録上では、完全に健康であれば重要性が明らかなシニア左サイドの選手である。
代表歴ではイングランドの年代別代表でプレーしているが、A代表キャップはまだない。クラブでのピーク時には、特にイングランドの左サイドバック層が問題視された時期に代表論争へ近づいた。しかし怪我がまさに悪いタイミングで起こった。代表ストーリーとしては、考慮されるだけの実力はありながら、タイミングと健康が機会に一致するのを待っている選手と言える。
身長約170センチの左利き左サイドバック、またはウイングバック。加速、低い重心、アグレッシブなリカバリー速度で成り立つ選手である。多くのプレミアリーグDFより小柄だが、タイミングと競争心によって小さく見えない。スタイル面では、より守備に焦点を置いたアシュリー・コールを思わせる。歴史的な同格という意味ではないが、スピード、体の向き、タックルによってエリート右ウインガー相手に生き残る方法は共通している。